camphat
10-09-2012, 03:42 PM
mình đang làm 1 robot di chuyển được,mình muồn sử dụng hồng ngoại để nhận biết vật cản.mình có 2 vấn đề thắc mắc:
1/ làm sao để chống nhiễu,vì hồng ngoại rất dễ nhiễu?
2/ mình muốn robot sẽ đổi hướng khi nhận thấy có vật cản cách nó khoảng 30cm chẳn hạn.vậy có 1 cách là đo cường độ hồng ngoại phản xạ về.vậy làm sao để đo được cường độ của hồng ngoại phản xạ về?
ai có tài liệu về hồng ngoại chỉ cho mình với.cám ơn trước
1/ làm sao để chống nhiễu,vì hồng ngoại rất dễ nhiễu?
2/ mình muốn robot sẽ đổi hướng khi nhận thấy có vật cản cách nó khoảng 30cm chẳn hạn.vậy có 1 cách là đo cường độ hồng ngoại phản xạ về.vậy làm sao để đo được cường độ của hồng ngoại phản xạ về?
ai có tài liệu về hồng ngoại chỉ cho mình với.cám ơn trước