Bạn hiểu nhầm ý mình rồi. Đất ở đây là đất trên bo mạch điều khiển chứ không phải cọc đóng xuống đất. Mình thấy trên mạch chân đất của IC nối với nguồn -12V DC, chân nguồn của IC nối với +12VDC . -12VDC còn được nối với dây trung tính của lưới điện ở bên ngoài. Không biết đấu đá kiểu này có ảnh hưởng gì tới mạch điều khiển không nhỉ?