mình thấy việc điều khiển bằng hồng ngoại thì nên dùng con PT2262 và PT2272, 2 con này rất dễ ráp, chỉ cần cẩn thận một chút là có thể chạy được ngay, bạn download datasheet của nó mà xem, nó có sơ đồ chi tiết của mạch thu-phát bằng hồng ngoại luôn rồi.