Cái này thực ra là bài toán rất cơ bản và siêu dễ khi lập trình vi điều khiển...cho nên khi làm bài tập lớn về dạng này (hoặc sản phẩm) thì có lẽ nên chú ý vào cái sensor, nên dùng loại nào, ví dụ khoảng cách được bao nhiêu? phân tích ưu nhược điểm của từng cái. Hay là mua cái đèn lazer của tàu khựa..làm cái sensor cũng được mà.
Các bác thảo luận về cái đó thì hay hơn là tập trung vào con vi điều khiển.