Tosy Pingpong Playing Robot!

[antrung_nguyen]

Hệ thống quảng cáo SangNhuong.com

Robot Việt Nam:
http://vnexpress.net/Vietnam/Vi-tinh/2007/11/3B9FCCF6/



Một ngạc nhiên mới đến từ Hồ Vĩnh Hoàng!

http://www.irex2007.jp/ENG/list.html




http://www.tosytoys.com

[giangthanh]

Hệ thống quảng cáo SangNhuong.com

Xin chúc mừng cho anh Hoàng cùng toàn thể đội Robot PingPong. TOPIO là minh chứng cho tài năng và kỹ thuật công nghệ của Vietnam. Nếu trước đây, robot bóng bàn của Nhật chạy trên các thanh ray dọc ngang để đánh bóng và cũng dùng Camera thì nay, tại International Robot Exhibition 2007, Robot của Vietnam đã có một cánh tay máy nhanh và mạnh. Sản phẩm là một sự kết hợp tuyệt vời của cơ khí chính xác (Mr. Huy), điện tử (Mr. Dũng)và công nghệ xử lý ảnh tiên tiến(Mr. Cẩn).
Hoàn thiện TOPIO là cả một chặng đường dài 2 năm từ hồi tôi còn học năm 4 BKHN và có cơ hội được làm cùng các anh trong những phiên bản đầu tiên của TOPIO. Rất nhiều vấn đề đặt ra trong quá trình thiết kế và cũng rất nhiều ý tưởng, giải pháp đã được đưa ra để có được TOPIO như ngày hôm nay và cả sau này khi sản phẩm được hoàn thiện ở một mức cao hơn.
CHÚC MỪNG ANH HOÀNG VÀ TOÀN ĐỘI PINGPONG ROBOT

[chae]

Thật bất ngờ, chính mình cũng k tin lắm ng Việt Nam mình có thể tự mình đưa ra một sản phẩm hoàn thiện tốt như vậy.
Chúc mừng đồng chí Hoàng !

[vuong_it]

Hệ thống quảng cáo SangNhuong.com

Haha, buồn đời cho các quý vị. Hãy xem trên trang của reuters nói gì.

A Vietnamese ping-pong playing gizmo called Topio kept missing his shots but a demonstrator from toy company Tosy said what was more important was that Topio had made it all the way to Japan.

-> "... một máy chơi bóng bàn của Việt Nam với tên gọi Topio đã luôn đánh hụt bóng nhưng người trình diễn từ công ty đồ chơi Tosy phát biểu rằng điều quan trọng là Topio đã nỗ lực mọi cách để đến được Nhật ..."

http://ca.today.reuters.com/news/new...S-TECH-COL.XML

[sales]

Đây là video, các bác tự đánh giá nhé:

http://media.vnexpress.net/MediaStor...syROBOT VN.flv

Xem online tại đây:

http://vnexpress.net/Vietnam/Vi-tinh/2007/12/3B9FCE90/

[htcosg]

Hệ thống quảng cáo SangNhuong.com

Chú vulh_bk chắc là tài năng lắm nhỉ! Vậy như thế nào mới đáng để khâm phục, chú cho anh em mở mắt thêm với!

Đọc cái bài báo của Reuters, chú không thấy thái độ khinh miệt của cường quốc đối với một nước nhỏ sao? Sao chú không tự đặt câu hỏi là trong hàng đống công ty đến dự triển lãm, bài viết của Reuters chỉ lựa chọn vài robot để đề cập đến?

[vietgate]

Có thể thấy là trong đoạn phim lắp ghép đó chưa có pha bóng nào đánh liên tục được đến lần thứ 3!

[trevorquach]

Hệ thống quảng cáo SangNhuong.com

Haha, chú này vừa chạm nọc đã cong vòi lên rồi. Người làm khoa học cần có những thông tin chính xác và thực tế. Tôi thì chẳng làm gì được cho đời nhưng cũng không tâng bốc các nhân vật mà báo chí lá cải VN ca ngợi như là thánh sống như chú!

[bilim]

Chú nhà khoa học tương lai, tôi không rảnh để tranh luận với chú, nhưng sợ sau này một người nhiều tiềm năng như chú mà có tinh thần ngụy khoa học thì có hại cho đất nước, nên phải sửa thêm một lần nữa.

Người làm khoa học cần phải biết thực tế là như thế nào, giới hạn của khoa học đang ở đâu và cần làm gì để phát triển khoa học. Chú không biết thì đừng có bạo mồm, hãy đi hỏi các thầy đầu ngành về robot ở Việt Nam xem Topio giải quyết được những bài toán nào và công nghệ robot của Việt Nam đang ở trình độ nào.

Bọn nước ngoài (phóng viên Reuters) nó đã coi khinh Việt Nam như thế, chú không biết suy nghĩ thì thôi, lại còn hùa theo nó mà bới móc đồng bào mình. Chú phải biết tinh thần của khoa học là biểu dương những tiến bộ mới, và cho đến khi nào những thành tựu đó còn có khuyết điểm thì còn đường để làm thêm những tiến bộ khác. Người ủng hộ khoa học công nghệ là người biết khích lệ từng bước tiến nhỏ, đồng thời chỉ ra những điểm chưa hoàn thiện với thiện chí xây dựng.

Tôi không có liên quan gì đến nhóm Topio. Quan điểm của tôi về bài báo lăng xê ở vnExpress là nó ca ngợi hơi quá. Gọi là "báo lá cải VN" kể ra cũng còn tốt hơn là những giọng điệu "lá ngón" của chú.

2 câu hỏi ở bài trên tôi đặt cho chú, chú cố gắng trả lời đi, có cơ hội mà suy nghĩ và nhìn lại mình.

[vit.vt]

Hệ thống quảng cáo SangNhuong.com

Thêm ít thông tin cho anh em về những bài toán công nghệ đã được giải quyết cho TOPIO:
- Công nghệ xử lý ảnh chuyển động: Ban đầu TOPIO sử dụng một camera loại thường (30 hình/giây hay j đó không để ý, chỉ biết là cái máy quay của SONY loại bt, dùng đường 1394) để xử lý ảnh nhận được. Camera sẽ thực hiện chụp ảnh chuyển động của quả bóng bàn thông qua một hệ gương. Với hệ gương đặc biệt này, trên cùng một bức ảnh ta sẽ thu được hình ảnh của quả bóng bàn tại 2 góc nhìn khác nhau đồng thời, tại một thời điểm. Thông qua bức ảnh đó, phần mềm điều khiển trung tâm trên máy tính sẽ tính toán để đưa ra các tham số về tọa độ thật của quả bóng bàn trên mô hình 3D.
Mô tả hoàn toàn chính xác chuyển động (3D) của quả bóng.
- Các bài toán về cơ học chuyển động: Bài toán chuyển động của quả bóng, dựa vào các tham số mà các bức ảnh đưa ra tại nhiều thời điểm khác nhau để dự đoán tọa độ đích của của quả bóng, từ đó phần mềm điều khiển sẽ gửi lệnh điều khiển xuống cho bo mạch trung tâm điều khiển các cơ khớp cánh tay robot, di chuyển đến đúng vị trí và đánh bóng.
Bài toán về tính toán góc phản xạ của quả bóng bàn sau khi chạm mặt vợt của Robot và đánh về đối phương.Dựa vào các tham số đầu vào của quả bóng (tốc độ, góc nghiêng, độ ma sát với mặt vợt...) phần mềm sẽ tính toán góc nghiêng cần thiết cho mặt vợt để đánh bóng.
Còn nhiều bài toán về cơ học khác...phức tạp lắm mà em thì dốt toán nên chỉ biết được đến vậy, vi em chỉ chuyên lập trình cho bo mạch nhận lênh điều khiển cho robot chạy nên trên đây là những j em thoáng nghe được, sai đâu mong các đàn anh về Robotic chỉ giáo
- Các bài toán về cơ khí thủy lực khi nén, các cơ cấu cơ khí
- Bài toán điều khiển trên bo mạch để điều khiển các cánh tay robot, (sử dụng mạng vi điều khiển PIC và các động cơ bước để điều khiển van thủy khí), áp dụng thuật toán PID cho các quá trình điều khiển.
Vân vân và vân vân...

VÀ THEO EM, CÁI QUAN TRỌNG ĐÂY LÀ SẢN PHẨM HOÀN TOÀN MADE IN VIETNAM. CON NGƯỜI VIETNAM, THIẾT KẾ VIETNAM, Ý TƯỞNG VIETNAM, GIẢI PHÁP VIETNAM
Hì hì, chỉ có PIC là của tàu, Camera của sony, động cơ bước của nước ngoài, van thủy khí của nước ngoài. Mà cái này thì cả thế giới giống nhau. Hãy cổ vụ hơn nữa cho những sản phẩm của VIETNAM sau này. Cũng như anh F, anh ấy rất thích mấy chữ MADE IN VIETNAM - MADE BY VIETNAM