|
|
|
|
|
11-03-2013, 12:28 PM
|
#1 |
|
Member
Tham gia ngày: May 2012
Bài gửi: 55
Online Status:
|
Thêm ít thông tin cho anh em về những bài toán công nghệ đã được giải quyết cho TOPIO: - Công nghệ xử lý ảnh chuyển động: Ban đầu TOPIO sử dụng một camera loại thường (30 hình/giây hay j đó không để ý, chỉ biết là cái máy quay của SONY loại bt, dùng đường 1394) để xử lý ảnh nhận được. Camera sẽ thực hiện chụp ảnh chuyển động của quả bóng bàn thông qua một hệ gương. Với hệ gương đặc biệt này, trên cùng một bức ảnh ta sẽ thu được hình ảnh của quả bóng bàn tại 2 góc nhìn khác nhau đồng thời, tại một thời điểm. Thông qua bức ảnh đó, phần mềm điều khiển trung tâm trên máy tính sẽ tính toán để đưa ra các tham số về tọa độ thật của quả bóng bàn trên mô hình 3D. Mô tả hoàn toàn chính xác chuyển động (3D) của quả bóng. - Các bài toán về cơ học chuyển động: Bài toán chuyển động của quả bóng, dựa vào các tham số mà các bức ảnh đưa ra tại nhiều thời điểm khác nhau để dự đoán tọa độ đích của của quả bóng, từ đó phần mềm điều khiển sẽ gửi lệnh điều khiển xuống cho bo mạch trung tâm điều khiển các cơ khớp cánh tay robot, di chuyển đến đúng vị trí và đánh bóng. Bài toán về tính toán góc phản xạ của quả bóng bàn sau khi chạm mặt vợt của Robot và đánh về đối phương.Dựa vào các tham số đầu vào của quả bóng (tốc độ, góc nghiêng, độ ma sát với mặt vợt...) phần mềm sẽ tính toán góc nghiêng cần thiết cho mặt vợt để đánh bóng. Còn nhiều bài toán về cơ học khác...phức tạp lắm mà em thì dốt toán nên chỉ biết được đến vậy, vi em chỉ chuyên lập trình cho bo mạch nhận lênh điều khiển cho robot chạy nên trên đây là những j em thoáng nghe được, sai đâu mong các đàn anh về Robotic chỉ giáo  - Các bài toán về cơ khí thủy lực khi nén, các cơ cấu cơ khí - Bài toán điều khiển trên bo mạch để điều khiển các cánh tay robot, (sử dụng mạng vi điều khiển PIC và các động cơ bước để điều khiển van thủy khí), áp dụng thuật toán PID cho các quá trình điều khiển. Vân vân và vân vân... VÀ THEO EM, CÁI QUAN TRỌNG ĐÂY LÀ SẢN PHẨM HOÀN TOÀN MADE IN VIETNAM. CON NGƯỜI VIETNAM, THIẾT KẾ VIETNAM, Ý TƯỞNG VIETNAM, GIẢI PHÁP VIETNAM Hì hì, chỉ có PIC là của tàu, Camera của sony, động cơ bước của nước ngoài, van thủy khí của nước ngoài. Mà cái này thì cả thế giới giống nhau. Hãy cổ vụ hơn nữa cho những sản phẩm của VIETNAM sau này. Cũng như anh F, anh ấy rất thích mấy chữ MADE IN VIETNAM - MADE BY VIETNAM |
|
| CHUYÊN MỤC ĐƯỢC TÀI TRỢ BỞI |
|
|
 |
|
|
| Công cụ bài viết | |
| Kiểu hiển thị | |
|
|
Dạng Hybrid (Lai ghép)
